Réglage par mode de glissement / H. Bühler (1986)
Réglage par mode de glissement [texte imprimé] / H. Bühler, Auteur . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes, 1986 . - VIII, 200 p. : ill. ; 25 cm.. - (Complément au Traité d'électricité) .
ISBN : 978-2-88074-108-2
Bibliogr. p. [189]-190. Glossaire. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande en mode glissant
Systèmes échantillonnés
Appareils électriques
Automatisation
Commande électronique
Électronique de puissanceIndex. décimale : 62-53 Dispositif pour le réglage de la position, de la dimension Résumé :
Ce type de réglage s'applique particulièrement bien lorsque l'organe de commande fonctionne par commutation. L'ouvrage se propose d'en faciliter l'emploi en présentant la théorie sous une forme compréhensible et adaptée à une application pratique.
A la fois théorique et didactique, ce livre présente des exemples concrets dans le domaine des entraînements réglés.Note de contenu : Au sommaire :
1. Introduction aux systèmes de réglage à structure variable
2. Relations générales
3. Synthèse de la loi de commutation : méthode de Lyapunov, principe d'optimisation de Pontryagin, théorie de l'hyperstabilité
4. Imposition des pôles
5. Domaine du mode de glissement
6. Robustesse
7. Réalisation pratique du réglage par mode de glissement
8. Systèmes multivariables
9. Réglage adaptatif par poursuite d'un modèle de référence
