| Titre : |
Nonlinear control design : geometric , adaptive robust |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Tomei , Patrizio ; Marino , Riccardo, Auteur |
| Editeur : |
London ; New Jersey : Prentice-Hall |
| Année de publication : |
1995 |
| Importance : |
XIII-396 P. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
0-13-342635-1 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande, Théorie de la
Systèmes non linéaires
Commande non linéaire, Théorie de la
Commande automatique
Commande non linéaire |
| Index. décimale : |
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires |
| Résumé : |
Presents a self-contained introduction to nonlinear feedback control design for continuous time, finite-dimensional, uncertain systems. Control algorithms are applied to significant physical control problems from electrical motor drives, robotics, aerospace, power systems and are illustrated through worked examples. |
| ISBN 13 : |
978-0133426359 |
|  |
Nonlinear control design (1995)
