| Titre : |
Kinematic synthesis of linkages |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Richard S. Hartenberg, Auteur ; Jacques Denavit, Auteur |
| Editeur : |
New York : McGraw-Hill |
| Année de publication : |
1964 |
| Collection : |
McGraw-Hill series in mechanical engineering |
| Importance : |
XI, 435 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 cm |
| Note générale : |
Bibliogr. en fin de chapitre |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Transmission -- Cinématique
Kinematic |
| Index. décimale : |
531.1 Cinématique.Géométrie mathématico-mécanique du mouvement. |
| Résumé : |
From hinges to cylinders (sliders) to screws, the text reviews all the fundamental principle(s) unifying all these seemingly different mechanisms. The professonial term for this principle(s) is linkage |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
1. An outline of kinematic to 1900
2. Kinematic models
4. Type, number and dimensional synthesis
... |
Kinematic synthesis of linkages [texte imprimé] / Richard S. Hartenberg, Auteur ; Jacques Denavit, Auteur . - New York : McGraw-Hill, 1964 . - XI, 435 p. : ill. ; 24 cm. - ( McGraw-Hill series in mechanical engineering) . Bibliogr. en fin de chapitre Langues : Anglais ( eng)
| Mots-clés : |
Transmission -- Cinématique
Kinematic |
| Index. décimale : |
531.1 Cinématique.Géométrie mathématico-mécanique du mouvement. |
| Résumé : |
From hinges to cylinders (sliders) to screws, the text reviews all the fundamental principle(s) unifying all these seemingly different mechanisms. The professonial term for this principle(s) is linkage |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
1. An outline of kinematic to 1900
2. Kinematic models
4. Type, number and dimensional synthesis
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